Глоссарий: термины радиоуправляемых моделей
70 терминов простыми словами: что такое ESC и BEC, чем 2S отличается от 3S, зачем слиппер и бидлоки, что значит RTR и KIT. Эти слова встречаются в описаниях товаров — здесь они объяснены.
А
- Амортизатор
- Амортизатор — масляная стойка с пружиной, которая гасит колебания подвески и определяет, как модель отрабатывает неровности и приземления.
- Аппаратура управления (передатчик, пульт)
- Аппаратура управления — наземный передатчик с пистолетной или джойстиковой ручкой, который формирует радиосигнал для приёмника модели.
Б
- Багги
- Багги — лёгкая внедорожная модель с открытыми колёсами, длинноходной подвеской и низким кузовом, рассчитанная на грунтовые трассы с трамплинами.
- Балансирный разъём
- Балансирный разъём — небольшой белый разъём с отдельным проводом от каждой банки, через который зарядное устройство измеряет и выравнивает их напряжения.
- Балансировка аккумулятора
- Балансировка — выравнивание напряжений отдельных банок при зарядке, чтобы ни одна из них не оказалась перезаряжена или недозаряжена.
- Бидлоки (разборные диски)
- Бидлок — разборный диск, в котором борт шины зажимается прикручиваемым кольцом, а не приклеивается к ободу.
В
- Вставки в шины
- Вставки — поролоновые или пенопластовые кольца внутри шины, которые держат её форму и не дают резине сминаться под нагрузкой.
Г
- Гироскоп (гиро)
- Гироскоп — датчик угловой скорости, который сам подмешивает поправку к рулю и не даёт модели развернуться при срыве задней оси.
- Глушитель
- Глушитель — выхлопная система калильного двигателя: она снижает шум и создаёт обратное давление, от которого зависят мощность и настройка карбюратора.
Д
- Датчиковый мотор (sensored)
- Датчиковый мотор — бесколлекторный мотор с датчиками Холла, которые сообщают регулятору положение ротора и дают плавный старт с нулевых оборотов.
- Дифференциал
- Дифференциал — узел трансмиссии, позволяющий колёсам одной оси вращаться с разной скоростью, что необходимо в повороте.
- Дрифт-модель
- Дрифт-модель — шоссейное шасси на твёрдых сликах с заблокированными дифференциалами, настроенное на управляемый занос по гладкому покрытию.
К
- Калильная свеча
- Калильная свеча — воспламенитель калильного двигателя: её спираль раскаляют накалом при запуске, а дальше она поддерживает воспламенение сама, за счёт тепла сгорания.
- Канал управления
- Канал — одна независимая команда в системе радиоуправления: руль, газ, а также дополнительные функции вроде света, блокировок или лебёдки.
- Карбюратор
- Карбюратор — узел калильного двигателя, смешивающий топливо с воздухом; иглами в нём задают состав смеси на разных режимах работы.
- Кардан и ШРУС
- Кардан — вал, передающий момент к колесу или между осями, а ШРУС — шарнир равных угловых скоростей, работающий под большим углом без рывков.
- Квадрокоптер и FPV
- Квадрокоптер — летательный аппарат с четырьмя моторами, а FPV — полёт по видео с бортовой камеры в реальном времени, на экран пульта или в очки.
- Клиренс
- Клиренс — расстояние от нижней точки шасси до грунта; он определяет, какие препятствия модель проходит, не садясь на днище.
- Клон (реплика)
- Клон — модель или деталь, повторяющая конструкцию известного бренда под другой маркой и, как правило, продающаяся заметно дешевле оригинала.
- Колёсная база и колея
- База — расстояние между осями модели, колея — между колёсами одной оси; вместе они задают устойчивость, поворотливость и проходимость шасси.
- Кораблик для прикормки
- Кораблик для прикормки — радиоуправляемое судно с бункерами, которое доставляет прикормку и оснастку в точку ловли за пределы дальности заброса.
- Краулер
- Краулер — тихоходная модель с мягкой длинноходной подвеской, блокировками и большими колёсами, созданная для преодоления камней и препятствий, а не для скорости.
М
- Масштаб 1:10
- Масштаб показывает, во сколько раз модель меньше настоящей машины; 1:10 — самый массовый размер РУ-автомоделей, длина корпуса примерно 400–500 мм.
- мАч (ёмкость аккумулятора)
- мАч — ёмкость аккумулятора: маркировка 5000 мАч означает, что пакет способен отдавать ток 5000 мА в течение часа.
- Монстр (монстр-трак)
- Монстр-трак — внедорожная модель с большими колёсами, высоким клиренсом и усиленной трансмиссией, способная ехать по траве, песку, снегу и разбитому грунту.
Н
- Нитро (нитрометановое топливо)
- Нитро — модельное топливо из метанола, нитрометана и смазочного масла, на котором работают калильные двигатели радиоуправляемых моделей.
О
- Обкатка
- Обкатка — щадящий первый режим работы нового двигателя, при котором детали прирабатываются друг к другу: для калильного мотора это несколько баков богатой смеси без нагрузки.
П
- Передаточное число
- Передаточное число показывает, во сколько раз обороты мотора выше оборотов колеса; оно складывается из пары pinion и spur и внутренних передач трансмиссии.
- Приёмник
- Приёмник — блок на борту модели, который принимает сигнал передатчика и раздаёт команды регулятору хода и сервомашинкам по каналам.
Р
- Радиоуправляемый танк
- Радиоуправляемый танк — гусеничная масштабная модель, чаще всего в масштабе 1:16, со звуком двигателя, откатом ствола и системой имитации боя.
- Разъём Tamiya
- Tamiya — белый прямоугольный разъём старого образца, который чаще всего встречается на NiMH-сборках и моделях начального уровня.
- Рычаг подвески
- Рычаг подвески — деталь, соединяющая ступицу колеса с шасси и задающая траекторию, по которой колесо ходит вверх и вниз.
С
- Сервомашинка (серво)
- Сервомашинка — привод с обратной связью, который по сигналу приёмника поворачивает качалку на заданный угол и удерживает её под нагрузкой.
- Слики и шипы
- Слик — гладкая шина для асфальта и дрифта, шипованная — шина с высокими грунтозацепами для земли, травы, песка и снега.
- Слиппер
- Слиппер — фрикционная муфта на ведомой шестерне, которая проскальзывает при резком скачке нагрузки и бережёт трансмиссию и мотор.
- Стартер
- Стартер — устройство запуска калильного двигателя: ручной шнур, встроенный электростартер или отдельный стартовый бокс с прижимными роликами.
Т
- Телеметрия
- Телеметрия — передача данных с модели обратно на пульт: напряжения аккумулятора, температуры мотора, оборотов, скорости или координат.
- Трагги
- Трагги — гибрид багги и монстра: гоночное шасси с увеличенным клиренсом, колёсами большего диаметра и кузовом трак-типа.
- Трофи
- Трофи — масштабная копия внедорожника, рассчитанная на неспешное движение по лесу, грунту и грязи с упором на реализм, а не на преодоление отвесных камней.
Х
- Хаб (поворотный кулак, ступица)
- Хаб — деталь на конце рычага с подшипниками колеса: спереди она поворотная и связана с рулевой тягой, сзади фиксированная.
Ш
- Шасси
- Шасси — силовая основа модели: плита или рама с подвеской, трансмиссией и креплениями электроники, на которую надевается сменный кузов.
- Шорт-корс
- Шорт-корс — модель гоночного пикапа с широким кузовом, закрывающим колёса, созданная для контактных гонок на короткой грунтовой трассе.
- Шоссейная и раллийная модель
- Шоссейная модель — низкое скоростное шасси для асфальта, раллийная — та же схема с увеличенным клиренсом и шинами под гравий и снег.
Э
- Экспонента и dual rate
- Dual rate ограничивает максимальный ход руля или газа, а экспонента меняет чувствительность около нейтрали, не трогая крайние положения ручки.
A
- ARR (ARTR)
- ARR — собранная модель без аппаратуры, аккумулятора и зарядного устройства; силовая электроника в ней обычно уже установлена.
B
- BEC
- BEC — узел регулятора хода или отдельный модуль, который понижает напряжение бортового аккумулятора до 5–6 В для питания приёмника и сервомашинок.
- Bind (привязка)
- Bind — процедура, которая связывает конкретный приёмник с конкретным передатчиком, чтобы модель отзывалась только на свой пульт.
- BND (BNF)
- BND — модель с установленным приёмником, но без передатчика: её привязывают к уже имеющемуся пульту совместимого протокола.
- Brushless и brushed (бесколлекторный и коллекторный мотор)
- Brushed — коллекторный мотор со щётками, brushless — бесколлекторный: без трущегося коллектора, с более высоким КПД, ресурсом и мощностью при той же массе.
C
- C-рейтинг
- C-рейтинг показывает, во сколько раз ток длительного разряда превышает ёмкость пакета: 5000 мАч при 50C — это 250 А.
E
- ESC (регулятор хода)
- ESC — электронный регулятор хода: по сигналу приёмника он дозирует ток от аккумулятора к мотору, задавая тягу, торможение и задний ход.
F
- Failsafe
- Failsafe — заданное поведение модели при потере сигнала: обычно газ в ноль и тормоз, чтобы неуправляемая модель остановилась на месте.
H
- Hex 12 мм
- Hex — шестигранный поводок между приводом и колесом; размер 12 мм самый распространённый и соответствует моделям масштаба 1:10.
- Hop-up (апгрейд)
- Hop-up — деталь или узел, устанавливаемый вместо штатного, чтобы повысить прочность, скорость или управляемость модели.
J
- JST
- JST — семейство мелких разъёмов: красный JST-RCY питает лёгкие модели, а белый JST-XH стоит на балансирных проводах литиевых аккумуляторов.
K
L
- LiFe (LiFePO4)
- LiFe — литий-железо-фосфатный аккумулятор с номиналом 3,3 В на банку: ёмкость ниже, чем у LiPo, зато он гораздо спокойнее переносит перезаряд и глубокий разряд.
- LiPo (литий-полимерный аккумулятор)
- LiPo — литий-полимерный аккумулятор с номиналом 3,7 В на банку: самый ёмкий и мощный тип питания РУ-моделей при строгих правилах зарядки и хранения.
N
- NiMH
- NiMH — никель-металлогидридный аккумулятор с номиналом 1,2 В на банку; сборка из шести банок даёт привычные 7,2 В для моделей начального уровня.
O
- OEM-запчасти
- OEM-запчасти — детали от производителя самой модели, с родными артикулами и размерами, в отличие от универсальных и тюнинговых деталей сторонних марок.
P
- Pinion и spur (ведущая и ведомая шестерни)
- Pinion — малая шестерня на валу мотора, spur — большая на трансмиссии; соотношение их зубьев задаёт передаточное число модели.
R
- RTR
- RTR (Ready-to-Run) — модель, готовая к запуску из коробки: она собрана, с установленной электроникой, аппаратурой и окрашенным кузовом.
S
- Storage-режим (хранение LiPo)
- Storage — режим зарядного устройства, который приводит LiPo к напряжению хранения около 3,8 В на банку, независимо от того, заряжен пакет или разряжен.
T
- T-plug (Deans)
- T-plug — плоский двухконтактный силовой разъём Т-образной формы, широко применяемый на автомоделях среднего класса.
- Trim (триммер)
- Trim — точная подстройка нейтрали канала на пульте, чтобы модель ехала прямо при отпущенном руле и стояла на месте при отпущенном газе.
X
Цифры и обозначения
- 2,4 ГГц
- 2,4 ГГц — диапазон современных систем радиоуправления, в котором передатчик и приёмник сами находят свободный канал и работают в привязанной паре.
- 2S, 3S, 4S
- Буква S обозначает число последовательно соединённых банок: 2S LiPo даёт 7,4 В номинала, 3S — 11,1 В, 4S — 14,8 В, 6S — 22,2 В.
Ещё полезное