Зачем квадрокоптеру GPS и режим возврата домой?

Спутниковая навигация решает две задачи: удержание положения и возврат. Аппарат без GPS держит только высоту по барометру, а по горизонтали медленно уплывает — заметить это на дистанции сложно.

Что даёт GPS на практике

• Удержание точки. Отпустили стики — коптер висит на месте, компенсируя ветер.
• Return to Home. По кнопке, при потере связи или при критическом разряде аппарат поднимается на заданную высоту и идёт к точке взлёта.
• Ровная съёмка. Стабильное висение убирает дрожание кадра.
• Автоматические режимы. Полёт по точкам, облёт объекта, следование за оператором.

Чего GPS не делает

1. Не объезжает препятствия: за это отвечают отдельные датчики, и на возврате они работают не у всех моделей.
2. Не спасает при сильном ветре, если у аппарата не хватает тяги.
3. Не работает сразу после включения: нужно дождаться уверенного захвата спутников, иначе точка дома запишется неверно.
4. Не помогает в помещении и в плотной застройке, где сигнал отражается и пропадает.

Правила перед каждым вылетом

Дождитесь готовности навигации, убедитесь, что точка дома записана в месте взлёта, задайте высоту возврата выше окружающих деревьев и строений. Компас калибруется на новом месте — без этого возврат уводит аппарат в сторону.

Смотреть: квадрокоптеры с GPS, модели с камерой и FPV, батареи. Подбор — в гайде по выбору коптера.